在被鱼雷击中之前，“足柄”号进行了紧急转向，还释放了拖拽式反鱼雷诱饵。只是留给“足柄”号的时间太短了，从发现鱼雷到被击中还没三分钟。在如此短的时间内，这艘满载排水量超过一万吨的战舰根本来不及加速，也很难进行大范围规避。至于拖拽式反鱼雷诱饵，根本没有发挥作用。
当时，这艘战舰做的最重要的事情就是发出警报，把敌艇的大致方位告诉附近的反潜直升机与反潜巡逻机。
虽然扶桑海上自卫队一直声称是第三护卫群指挥官大桥平治在最后关头发出警报，但是以当时的情况来看，根本不是这么回事。大桥平治大佐做为指挥官，肯定在旗舰“足柄”号的司令舰桥内，而作战中心在舰桥下面的舰体内，与司令舰桥隔了几层甲板。在如此短的时间内，大桥平治根本无法赶到作战中心，而且指挥作战的肯定是旗舰的舰长，不会是护卫群的指挥官。发出警报的应该是“足柄”号的舰长西村太郎二佐，而且很可能是由SQQ-89综合反潜作战系统自动完成，把获取的敌艇信息发送了出去。做为扶桑海上自卫队综合作战能力最强的战舰，“足柄”号的很多系统都能自动运行。在进入战斗状态之后，根本不需要过多的人为干预就能自动完成各项作战任务，包括与附近的作战平台分享信息，为其他作战平台提供支援。
不管怎么说，在两条重型鱼雷夹攻下，“足柄”号的命运已经走到了尽头。
第一条鱼雷的命中部位在舰体正下方，准确说是在战舰的龙骨下方数米处引爆。只是这一条鱼雷，其实就终结了“足柄”号。海水的密度是空气的上千倍，几乎无法压缩，能够把上百千克高能炸药爆炸产生的能量最大限度的施加到舰体上。猛烈的爆炸，将“足柄”号抬出了水面，还炸断了龙骨。
龙骨就是战舰的脊梁，龙骨断了，战舰也差不多完蛋了。
大概半分钟之后，也就在第一条鱼雷爆炸的余波还在海面上荡漾的时候，第二条鱼雷击中了“足柄”号。
这条鱼雷的命中点是在战舰侧面，以当时的情况看，很有可能是第一条鱼雷爆炸产生的超高水压对第二条鱼雷的定深装置产生了影响，使第二条鱼雷在击中“足柄”号之前的航行深度减到了五米，而不是设定的八米。如果第二条鱼雷仍然在“足柄”号下方引爆，很有可能把“足柄”号炸成两截。只是击中“足柄”号的舰体，并没有让“足柄”号的结局变得更好一点。
在被第二条鱼雷击中后不到一分钟，“足柄”号发生大爆炸，随即就从海面上消失了。
也就是说，从被第一条鱼雷击中到完全沉没，总共还不到两分钟。
自大桥平治以下，包括第三护卫群的二十多名参谋在内，“足柄”号上的三百三十四名官兵无一幸免。
当时，这艘战舰上发生了什么事情，没人说得清楚，但是肯定非常惨烈。
从后来对“足柄”号残骸进行的勘测考察来看，第二条鱼雷的命中部位在舰体首部垂直发射系统附近，因此随后发生的大爆炸，很有可能是垂直发射系统里的导弹殉爆。猛烈的爆炸不但直接炸断了舰首，还让第一条鱼雷造成的损伤大爆发，即舰体的中部断裂。虽然“足柄”号是一艘满载排水量超过一万吨的大型战舰，但是在舰体断成三截的情况下，迅速沉没也就不奇怪了。
在“足柄”号遭到攻击的时候，“金刚”号也遭到鱼雷攻击。
“金刚”号离377艇要远一点，而且装备的是从花旗原装进口的AN/SLQ25“水精”反鱼雷诱饵。在发现来袭鱼雷后，“金刚”号就立即转向规避，同时释放诱饵。因为距离较远而获得的额外时间，所以反鱼雷诱饵及时开始工作，引开了一条鱼雷，最终让这条鱼雷在后方数百米之外引爆。
可惜的是，“金刚”号只释放了一具反鱼雷诱饵，没来得及释放第二具反鱼雷诱饵。
在“足柄”号沉没后大约两分钟，“金刚”号被鱼雷击中。命中点在战舰后部，猛烈的爆炸导致舰尾严重受损，左侧两具螺旋桨被炸飞。“金刚”号的速度迅速降低，只是没有完全丧失动力。
以当时的情况来看，“金刚”号的损伤确实很严重，肯定无法继续作战，但是没有沉没的危险。只要及时返回琉球军港，也许要用上几个月的时间，以及大笔资金才能修复，但是终究能修复。
只是，“金刚”号没有立即返航。
在安排了足够多的官兵去受到重创的尾部控制损伤之后，“金刚”号的舰长城本幸生下令前往“足柄”号的沉没海域，搜寻落水官兵。这个时候，城本幸生已经是第三护卫群的最高指挥官，而第三护卫群也只剩下了四艘战舰，准确说其中有三艘只能算半艘，唯一尚算完好的“雾雨”号正在远遁。
当时，城本幸生显然不知道旗舰“足柄”号上的官兵无一幸存。
城本幸生让“金刚”号拖着残缺的肢体去寻找落水人员，显然是要对第三护卫群的指挥官负责。